Klinische Untersuchung ist ein in der Medizin häufig verwendeter Begriff für die Untersuchung eines Patienten mit den eigenen Sinnen und einfachen Hilfsmitteln. Die orientierende oder grobe Untersuchung des gesamten Körpers beziehungsweise dessen Organsysteme wird auch als Ganzkörperuntersuchung bezeichnet.
Die klinische Untersuchung ist unverzichtbare Grundlage der Diagnostik. Dabei wird nach dem sogenannten IPPAF-Schemavorgegangen: